iCub é uma plataforma robótica aberta para promover a investigação colaborativa em sistemas cognitivos artificiais. iCub é um robot humanóide, de 94 centímetros de altura de mismo tamaño e forma similar que um niño de 2 años, dotado de 53 graus de libertade. Uma das grandes vantagens do iCub é ser um sistema totalmente aberto. Os desenhos mecânicos e eletrônicos estão sendo liberados sob licença FDL (GNU Free Document Licence) e todo o software embarcado (controladoras, interfaces e sistema cognitivo) sob licença GPL (GNU General Public Licence).
Mais em: http://weblogs.madrimasd.org/s[...]/archive/2008/05/14/91789.aspx
Fonte: http://ciencia.barrapunto.com/ciencia/08/05/14/159207.shtml